sunnuntai 30. elokuuta 2015

Säätöteoria tehtävät

Selitä mikä on kaksiasentosäätö?
Kaksiasentosäätö on jatkuvaa huojuntaa asetusarvon molemmin puolin.Kaksiasentosäätö soveltuu käytettäväksi silloin, kun säädön kohteella on suuri kapasiteetti tai esimerkiksi sähkövastuksilla lämmittäminen yksinkertaisemmin vie katkovaan säätöön.

Selvitä miten P-säädön vahvitus tulisi asettaa?
 P-säädöllä saavutetaan hyvä lopputulos, kun säädettävän prosessin kapasiteetti on suuri, säädettävän suureen muuttumisnopeus on pieni ja prosessissa ei ole suuria viiveitä. Näillä edellytyksillä suhdesäätimen suhdealue asetellaan kapeaksi ja näin saavutetaan tarkka säätötulos. Vaikeasti säädettävän prosessin suhdealue asetellaan verrattain suureksi säädön vakauttamisen takia.

Selvitä miksi PI-säätö on parempi kuin P-säätö?
P-osa säätää suoraan verrannollisena poikkeamaan säätöarvosta ja I-osa integroi tuota poikkeamaa ja säätää tavallaan keskiarvon kohdalleen.

Selvitä miten PID-säätimen askelvaste poikkeaa PI-säätimen askelvasteesta piirrä kuva.



Mitä tarkoittaa näytteenottoaika ja kuinka suuri se on tyypillisesti?
Tarkoittaa asetettua aikaa jolloin ottaa näytteen tasaisin välein esim. värähtelystä

Mikä on mittauksen tarkkuus,jos 0-20mA virta muutetaan 8-bitin tai 12-bitin a/d-
 muuntimella?


Ei kommentteja:

Lähetä kommentti